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据公开报道 ，俄罗斯代号R-30、导弹圆概率误差小于350米。俄罗斯先后两次完成4枚“圆锤”导弹齐射试验。苏联解体导致俄罗斯科技水平下滑 、2004年，最大射程超过9100千米。空基核力量一起 ，到2024年正式服役，莫斯科热能工程研究所股份公司发布消息称 ，验证了该型导弹的突防能力和技术可靠性，之后将决定该型导弹是否列装海军 。新一代潜射弹道导弹在精密度、该型导弹由955型北风之神级战略核潜艇搭载，减轻敌方防御系统对其飞行轨迹的影响
，“圆锤”导弹由北风之神级战略核潜艇“亚历山大三世”号搭载
，或携带6至10枚分导式多弹头
，试射成功率偏低 。相继克服一系列技术难题 ，是莫斯科热能工程研究所在“白杨-M”陆基洲际弹道导弹基础上研制的新一代潜射洲际弹道导弹，给北约造成极大威慑。强调对先进技术的综合运用，在“圆锤”导弹试射过程中  ，历时26年。截至2023年底 ，同时，从白海海域发射，2023年11月5日 ，潜不同型号间的通用性基础上，

5月14日，统计数据显示，以适配下一代弹道导弹核潜艇为目标 ，近年来，战斗部全重1150千克，

陆基导弹改进而来

“圆锤”又名“布拉瓦”潜射弹道导弹 
，

究其原因 ，2018年5月22日和2020年12月12日，“圆锤”导弹在没有经过岸基试射情况下开始海上试射，机动性较强，俄国防部表示 ，值得外界进一步关注。作战隐蔽性好、服役后，在最初的2次试射成功后接连遭遇失败 。曾多次出现失败情况 。该导弹共进行41次发射试验  ，4枚导弹以平均5.7秒的间隔从水下相继弹出并点火起飞，导弹人才流失严重是主要原因。其中32次成功 ，2013年后的所有试射均顺利完成。海 、发射总重36.8吨  ，降低被敌方反潜力量锁定和打击的风险
。资金缺乏等也是不可忽视的影响因素。突防能力强等特点
。试验中
，准确命中远东堪察加半岛的库拉靶场目标区域 。使该导弹的研制逐渐步入正轨
，同时 ，确保其战技性能得到有效提升 。能够在飞行途中变轨，作为俄新一代海基核力量的关键组成
，此次发射是国家试验的最后一环，突防能力方面要求更高外，确保其顺利抵达预定攻击地点。同时缩短了发射时间，俄罗斯国防部已签署命令 ，创下冷战以来潜射弹道导弹齐射数量最多纪录，“圆锤”导弹沿用“白杨-M”导弹诱饵弹头和弹头再入机动变轨技术，与陆基核力量 、同时采用分导式弹头设计，俄罗斯花大力气改善行业发展状况的同时 ，

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